Prof. Dr.-Ing. Silke Klose
Diplom-Ingenieurin
Vorlesungen:
+ Grundlagen der Elektrotechnik (ET1)
+ Elektrische Antriebstechnik (ET2)
+ Automatisierungstechnik (AT1)
+ Mechatronisches Praktikum (MTP)
Seit 9/2024
Professorin für „Cyber-physische Systeme und Elektrotechnik“ an der TH Mannheim
Fakultät für Wirtschaftsingenieurwesen
10/ 2016 – 06/ 2024
Senior Scientist bei ABB AG, Forschungszentrum Deutschland
Robotics, Motion & Control Technologies, Ladenburg
Industrienahe Forschung in Motion CTRL/ Human-Robot Collaboration (HRC)/ Safety in Robotics
06/ 2011 – 09/ 2012
Wissenschaftliche Mitarbeiterin TU-Darmstadt; Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik (IAT); Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik, Prof. Dr.-Ing. U. Konigorski
10/ 2006 – 09/ 2012
Titel der Dissertation:
Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems, VDI Verlag GmbH, Reihe 8, Nr. 1211, Düsseldorf, 2012
10/2025 – 4/2027
Automatisierte Qualitätssicherung und Analyse für Additive Manufacturing (AQuaMan)
In diesem Forschungsprojekt wird ein innovatives, automatisiertes Mess- und Prüfsystem zur Qualitätssicherung von Bauteilen aus der additiven Fertigung entwickelt. Ziel ist eine schnelle, zerstörungsfreie und flexible Prüfung, die sich nahtlos in digitale Fertigungsprozesse integrieren lässt. Folgende Forschungsfragen werden konkret adressiert:
1) Wie kann ein multimodales Sensorsystem (3D-Scanner, taktil-optischer Gel-Sensor, KI-Kamera) in ein Cobotsystem zur autonomen Prüfprozessdurchführung integriert werden?
2) Wie kann die Bahnplanung des Cobots in Abhängigkeit des Prüfverfahrens und der Geometrie des Prüfkörpers KI-gestützt automatisiert werden?
3) Welche KI-gestützte Algorithmen eignen sich zur Erkennung und Klassifikation von Fehlerbildern unter Nutzung von Produktionsdaten?
4) Genauigkeiten Rauheitssensor und Genauigkeit 3D-Scanner
Zusammen mit: Prof. Dr. Christoph Veyhl, Prof. Dr. Oliver Becker
Gefördert von: Karl-Völker-Stiftung
Programm: Wettbewerb „Impuls“ der Karl-Völker-Stiftung
Bereits erfolgte Studienarbeiten:
- Entwicklung eines Cobot-Greifsystems zur automatisierten Führung eines GelSight-Sensors für die Oberflächenrauheitsmessung
- Inbetriebnahme und Evaluation einer KI-fähigen Embedded-Vision Kamera
- Implementierung eines virtuellen Zwillings eines Franka Emika Cobots einschließlich seiner Umgebung
2023 | F. Dai, S. Klose, F. Stuhlenmiller, T. Huck, C. Ledermann; |
2022 | T. Huck, C. Ledermann, S. Klose, F. Dai, B. Matthias, C. Byner; |
2022 | S. Klose, A. Wahrburg; A feedback control scheme for improving path accuracy of industrial manipulators based on secondary encoders; IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), Padova, Italy |
2020 | G. Cioffi, S. Klose, A. Wahrburg; Data-Efficient Online Classification of Human-Robot Contact Situations; Proceedings of European Control Conference (ECC), Saint-Petersburg, Russia |
2018 | A. Wahrburg; S. Klose; D. Clever; T. Groth; S. Moberg; J. Styrud; H. Ding; Modeling Speed-, Load-, and Position-Dependent Friction Effects in Strain Wave Gears; Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, Australia |
2018 | S. Klose; A. Wahrburg; D. Clever; H. Ding; A General Admittance Control Approach for Indirect Force Control of Industrial Manipulators; Proceedings of European Control Conference (ECC), Limassol, Cyprus |
2015 | M. Pfeifer; T. Weickert; S. Klose; Rule-based PI controller autotuning for drive systems; Proceedings of European Control Conference (ECC), Linz, Austria |
2012 | S. Klose, U. Konigorski; Vorsteuerung der longitudinalen Eigendynamik von Balken auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems; Tagungsband 46, Regelungstechnisches Kolloquium Boppard, Deutschland |
2010 | S. Klose, U. Konigorski; Modeling of Transversal Dynamics of Stepped Beams in Case of Boundary-Excitation; Proceedings of American Control Conference (ACC), Baltimore, USA |
2009 | S. Klose, U. Konigorski; Modelling of Longitudinal Dynamics of Beams with Variable Cross-Sectional Area; Proceedings of European Control Conference (ECC), Budapest, Hungary |
2025 |
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2024 |
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2023 | Method and Apparatus for Implementing a Safety Configuration (WO002023138757A1) |
2017 | A robust automatic method to identify physical parameters of a mechanical load with integrated reliability indication (WO002017211966A1) |
2015 | Control apparatus for an energy distribution system and method for controlling an energy distribution system (US020150288180A1) |
2015 | Control device for an energy distribution system and method for controlling an energy distribution system (CN000104979842A) |
10/ 2000 – 09/ 2006
Studium der Elektrotechnik und Informationstechnik an der Technischen Universität Darmstadt